采用氣動(dòng)自動(dòng)糾偏方法要達(dá)到的目的 

1）適當(dāng)降低皮帶運(yùn)輸機(jī)滾筒、托輥、機(jī)架和其它零部件的加工、安裝精度，提高加工工藝性和設(shè)備制造的經(jīng)濟(jì)性。2）對(duì)皮帶機(jī)運(yùn)行中跑偏的輸送帶做到不停機(jī)、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)識(shí)別跑偏狀況，并自動(dòng)糾偏。提高生產(chǎn)效率，降低因停機(jī)調(diào)偏而造成的損失。3）可以適當(dāng)降低對(duì)于操作人員和維修人員的高培訓(xùn)要求。4）糾偏要快速可靠。5）糾偏精度要高。 
氣動(dòng)自動(dòng)糾偏裝置的組成 
這種氣動(dòng)自動(dòng)糾偏裝置一般由1或2組糾偏托輥裝置（每組中有一套鉸接形式的固定端裝置、一套帶有氣缸推動(dòng)的調(diào)整端裝置、一套糾偏托輥）和1組皮帶跑偏位置檢控器組成。 
通常在靠近皮帶運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒處，各安裝一組糾偏托輥裝置；靠近驅(qū)動(dòng)滾筒、緊鄰糾偏托輥固定端安裝一組皮帶跑偏位置檢測(cè)控制器。糾偏托輥在糾偏托輥固定端處與安裝在機(jī)架上的支承板鉸接，使糾偏托輥在調(diào)整端氣缸的推動(dòng)下，可以圍繞固定端上的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。從而實(shí)現(xiàn)糾偏托輥調(diào)整端在氣缸的作用下控制糾偏托輥軸線(xiàn)與皮帶運(yùn)行方向的夾角變化（大于90度或小于90度），按照皮帶“跑后不跑前”的運(yùn)行規(guī)律，達(dá)到對(duì)皮帶在運(yùn)行中進(jìn)行糾偏的目的。糾偏托輥的長(zhǎng)度尺寸根據(jù)運(yùn)輸機(jī)的寬度確定。 

糾偏原理和動(dòng)作過(guò)程

當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)接通氣源、電源開(kāi)始啟動(dòng)工作時(shí)，二位五通電磁閥（y5）處于失電狀態(tài)，皮帶運(yùn)輸機(jī)的皮帶按供料方向向前運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶跑偏位置檢測(cè)控制器上的導(dǎo)輪還沒(méi)有與皮帶邊緣接觸，在拉力彈簧的作用下，控制器處于初始位置（圖一），控制器上的杠桿氣路換向閥（E12）處于壓縮閥芯狀態(tài)，糾偏托輥活動(dòng)端上的氣缸活塞桿處于右端位置。使糾偏托輥軸線(xiàn)與皮帶運(yùn)行方向成91.1度左右的夾角（圖一），按照“跑后不跑前”的規(guī)律，此時(shí)的皮帶只會(huì)向皮帶跑偏位置檢測(cè)控制器上的導(dǎo)輪方向移動(dòng)，并推動(dòng)導(dǎo)輪帶動(dòng)連桿以A點(diǎn)為中心，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，從而使機(jī)械杠桿氣路換向閥(E12)在閥內(nèi)置彈簧的作用下閥芯復(fù)位，實(shí)現(xiàn)氣路自動(dòng)換向，使兩氣缸活塞桿向左端位置運(yùn)動(dòng)，從而使糾偏托輥軸線(xiàn)與皮帶運(yùn)行方向成88.9度左右的夾角（圖二）。同樣按照“跑后不跑前”的規(guī)律，此時(shí)的皮帶會(huì)向遠(yuǎn)離皮帶跑偏位置檢測(cè)控制器導(dǎo)輪方向移動(dòng)，當(dāng)皮帶邊緣與控制器導(dǎo)輪接近于脫離時(shí)，在拉力彈簧的作用下，連桿會(huì)重新壓縮換向閥的閥芯，使機(jī)械杠桿氣路換向閥(E12)實(shí)現(xiàn)氣路換向，并推動(dòng)氣缸活塞，再次向右端運(yùn)動(dòng)，使糾偏托輥軸線(xiàn)與皮帶運(yùn)行方向的夾角重新回到91.1度左右，從而實(shí)現(xiàn)皮帶跑偏方向的返回。正是在導(dǎo)輪反復(fù)被皮帶邊緣推動(dòng)或松開(kāi)，機(jī)械杠桿閥交替被壓縮或釋放，氣路換向閥交替實(shí)現(xiàn)換向推動(dòng)二個(gè)氣缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)了糾偏托輥的擺動(dòng)，使糾偏托輥軸線(xiàn)與皮帶運(yùn)行方向的夾角在88.9度到91.1度范圍內(nèi)的變化，實(shí)現(xiàn)皮帶的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)自動(dòng)連續(xù)糾偏。